CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

with constant orientation [...] ToolLength LREAL Offset [...] RollAxisOffsetX LREAL Offset

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter

CycleTimeSpent LREAL Parameter [...] _REF_SM3 fTaskCycle LREAL [...] Scalefactor LREAL 1 Parameter