ExtendedDiagnosis : UDINT [...] ExtendedDiagnosis UDINT Inout t

DrvReadParameter : UDINT In [...] DrvReadParameter UDINT Input p

DrvWriteParameter : UDINT In [...] DrvWriteParameter UDINT Input p

SymbolicWriteVariablesRequest : UDINT In case [...] SymbolicWriteVariablesRequest UDINT

DrvWriteParameter : UDINT In [...] DrvWriteParameter UDINT Input p

DrvReadParameter : UDINT In [...] DrvReadParameter UDINT Input p

ConfigureOneSlave : UDINT [...] ConfigureOneSlave UDINT

DrvReadParameter : UDINT In [...] DrvReadParameter UDINT Input p

DrvWriteParameter : UDINT In [...] DrvWriteParameter UDINT Input p

TO SMC_Quat i UDINT j UDINT Output SMC