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Company : 3S - Smart [...] H Title : SysSafetyIoBase Version : 3

Company : System Title : VisuUserMgmt Version : 4

Company : CODESYS Title : SMS Service SL Version : 1

Company : CODESYS Title : IODrvEtherCATDriver Version : 4

_GEOINFO : STRUCT [...] : LIN, LINPOS : [...] , CCLW :

Enable BOOL TRUE : [...] RegulatorOn BOOL TRUE : Enables [...] DriveStart BOOL TRUE : Disables

Enable BOOL TRUE : [...] operation FALSE : Aborts [...] : Ready condition

TRUE TRUE : Periodic FALSE : Non periodic [...] TRUE TRUE : Absolute

readnbr : ReadNbrSlaves ; xRead : BOOL ; wNbrSlaves : WORD