transactionID UDINT 0 [...] Done UDINT 0 internal [...] cancelled UDINT 0

_TASK_PARAM->pParam</param> ulPriority UDINT [...] ..255</param> ulInterval UDINT [...] StackSize UDINT <param name

transactionID UDINT 0 [...] Done UDINT 0 internal [...] cancelled UDINT 0

udiCount : UDINT ; [...] Index UDINT 0 Select a [...] Count UDINT The number

MaxMethodPayloadSize UDINT Maximum size [...] PayloadSize UDINT Length

MaxNrBytes UDINT The maximal [...] NrBytes UDINT The number

_left UDINT k_right UDINT d

NumOfElements UDINT The number [...] DataSize UDINT The data size

AlarmGroupId UDINT The internal id [...] AlarmId UDINT The internal id

Size UDINT SDO_WRITE p [...] _WRITE udiAbortCode UDINT