GroupVersion UDINT itf [...] PublishingInterval UDINT The time in µs

SubscriptionIdentifier UDINT [...] CorrelationDataSize UDINT Size

VendorID UDINT vendor ID [...] Timeout UDINT timeout in ms

_RECVMSG_MSG (Struct) UDINT_IN_BYTES (Struct) UDINT

has been detected. numHits UDINT [...] Misses UDINT The number

TimeLimit UDINT Defines [...] TimeOut UDINT Defines

ExpMinJerk UDINT The maximum [...] ExpMinJerk UDINT The minimum

UDINT ; e [...] udiSize UDINT Inout [...] PortFrom UINT udiCount UDINT

UDINT ; error : Io [...] recordLen : UDINT ; anyValue : UDINT ;

_PULSE_NS UDINT 1000 1us DELAY_SETTLE_NS UDINT 40000 40us DELAY_CLEAR_NS UDINT