_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_byVersion BYTE 1 gc_byVersion_1 BYTE 0
_COMPORT_NONE 0 SYS_COMPORT1 1
writeBit DINT 0: Success, else -1 Input
to set (0..2^usiLength-1) [...] bit to write (0 [...] to write (1..usiFirstBit+1
4 dY = 0 dZ = d1 + [...] 0° d1 a1 -90° 1 [...] -Hartenberg Parameter d1, >= 0 a1