SM3_Basic ¶ Data [...] Interface AXIS_REF AXIS_REF_SM3 [...] _REF_LOGICAL AXIS_REF_LOGICAL_SM3

_REF_ETC_Beckhoff_EL7031 EXTENDS AXIS_REF_ETC_SM3 [...] StateMachine ConvertReceivedDriveParameter ConvertTransmitDriveParameter

Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] by the axis parameters

Comment Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] Parameter is available. f

-Hartenberg Parameter a2, > 0 d3 [...] -Hartenberg Parameter d3 a3 LREAL [...] -Hartenberg Parameter a3, >= 0 d

Comment Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] Parameter is available. b

SM [...] _INT_VELMODE (Enum) SMC_LINE_3 [...] _MOVTYP (Enum) SMC_M_PARAMETERS

-Hartenberg parameter d3. Robots [...] -Hartenberg Parameter a2, > 0 d3 [...] -Hartenberg Parameter d3 a3 LREAL

-Hartenberg Parameter a2, > 0 a3 [...] -Hartenberg Parameter a3, > 0 a [...] : dX = a1 + a3 + a

Comment Inout Axis AXIS_REF_SM3 [...] : Parameter