_IEC_HANDLE CmpId UDINT i
MaxElementLength UDINT 80 Max length [...] NumberOfElements UDINT Nubmer
GroupVersion UDINT itf [...] PublishingInterval UDINT The time in µs
SubscriptionIdentifier UDINT [...] CorrelationDataSize UDINT Size
VendorID UDINT vendor ID [...] Timeout UDINT timeout in ms
_RECVMSG_MSG (Struct) UDINT_IN_BYTES (Struct) UDINT
has been detected. numHits UDINT [...] Misses UDINT The number
TimeLimit UDINT Defines [...] TimeOut UDINT Defines
ExpMinJerk UDINT The maximum [...] ExpMinJerk UDINT The minimum
