bits WORD 0 65535 16 [...] bits DINT

: __UXINT | __XINT | __XWORD | BIT | BOOL | BYTE | DATE | DATE_AND_TIME | DINT | DT | DWORD | INT | LDATE | LDATE_AND_TIME | LDT | LINT | LREAL | LTIME | LTOD | LWORD | REAL | SINT | TIME | TOD | TIME_OF_DAY | UDINT | UINT | ULINT | USINT | WORD

: __UXINT | __XINT | __XWORD | BIT | BOOL | BYTE | DATE | DATE_AND_TIME | DINT | DT | DWORD | INT | LDATE | LDATE_AND_TIME | LDT | LINT | LREAL | LTIME | LTOD | LWORD | REAL | SINT | TIME | TOD | TIME_OF_DAY | UDINT | UINT | ULINT | USINT | WORD

type: DATE REAL_TO_DINT LREAL_TO_DINT REAL_TO_DINT [...] _TO_USINT Integer REAL_TO__WORD

of several words. Write [...] of each word in uppercase [...] ; not for arithmetic operations WORD

type: DATE STRING_TO_DINT WSTRING_TO_DINT [...] _TO_USINT Integer STRING_TO_WORD

operations WORD 16 w [...] DINT -2

number ) – 2 Word ( [...] number ) – 7 DInt (

ActPosition WORD Current [...] SetVelocity DINT Set velocity i

_AND_TIME | DT | DINT | [...] | WORD | WSTRING [...] _defined(define1)} x : DINT; {END