Output a0 LREAL a1 LREAL a2 LREAL

of axis 0 a1 LREAL Position of axis 1 a [...] 0, a1, and a2 for a

_R_Pos_RRR_Data STRUCT(d1 := 320, a1 := 0, a2 := 225, d3 := 35, a3 := 0, d

0 + a1 * x + a2 * x [...] coefficient a1 LREAL Second [...] _SEGMENT Initializes a 7th degree

Const a1 AXISPOS [...] Axes BOOL Inout a AXISPOS [...] kinematics a2 AXISPOS

Axes BOOL Inout a1 [...] of the position kinematics a [...] Inout Const a AXISPOS

blocks fb_A1 and fb_A [...] STRING FB fb_A1 FUNCTION_BLOCK fb_A1

_VECTOR3D Input a0 LREAL a1 LREAL a2 LREAL

Inverse BOOL Output a0 LREAL a1 LREAL a2 LREAL

-Hartenberg Parameter d1 [u] a1 LREAL [...] -Hartenberg Parameter a1 [u] a2 LREAL [...] Type Comment d1